Ontwerpen van veren
Ronde draad spiraalveren
Vlakke draad spiraalveren
Conus-vormige spiraalveren
Spiraal torsieveren
Spiraal torsieveren
Schotelveren
Torsiestaaf massief
Torsiestaaf hol
Buigbalk / bladveer
Cilindrische trekstaaf

Ontwerpen van elastische scharnieren
S-vormig draad scharnier
Gatscharnieren
Torsiescharnieren
Kruisscharnieren
XY - parallel mechanisme